Converter PTS para STL

Uma impressora 3D, um sistema CAD ou um editor de malha pode exigir uma superfície STL triangular em vez da nuvem de pontos digitalizada armazenada em um arquivo PTS. A conversão deve reconstruir faces a partir dos pontos; renomear .pts para .stl não produz uma geometria utilizável.

O que é o formato PTS

Na modelagem 3D, PTS geralmente significa um formato ASCII de nuvem de pontos exportado por scanners a laser terrestres, scanners 3D, aplicativos de levantamento topográfico e software de processamento de digitalizações. Um arquivo normalmente começa com uma contagem de pontos, seguida por registros contendo coordenadas X Y Z e, dependendo do produtor, valores de intensidade e RGB. O PTS não possui um layout de registro universal único, portanto as configurações de importação devem corresponder à documentação do software de origem.

O PTS armazena posições amostradas, não faces conectadas. Podem estar presentes ruído, pontos duplicados, lacunas, digitalizações sobrepostas e pontos não organizados. Portanto, um exportador STL precisa estimar uma superfície antes de poder gravar os triângulos.

O que é o formato STL

O STL representa uma superfície como facetas triangulares e é aceito pela maioria dos slicers de impressão 3D, impressoras, sistemas de prototipagem rápida, programas CAD e editores de malha. O STL binário normalmente é preferível porque é consideravelmente menor que o STL ASCII, embora ambos contenham os mesmos dados básicos de triângulos.

O STL não preserva a intensidade PTS, a cor RGB, texturas, materiais, estações de digitalização ou a estrutura em nível de ponto. Ele também não possui uma declaração de unidade confiável; milímetros são comuns na impressão 3D, mas a escala de importação e exportação deve ser verificada explicitamente.

Converta a nuvem de pontos com CloudCompare

O CloudCompare é uma opção gratuita adequada para desktop porque pode importar nuvens de pontos, remover outliers, calcular normais, reconstruir uma malha e exportar STL.

1. Instale o CloudCompare a partir do projeto oficial e abra o arquivo por meio de File → Open. Selecione as colunas corretas de coordenadas, intensidade e cor quando o importador solicitar. Confirme a visualização, a ordem das coordenadas, a escala e a orientação.
2. Mantenha apenas a região da digitalização necessária para o modelo. Use a segmentação para remover outras digitalizações, alvos de registro, áreas do piso e outliers evidentes; aplique um filtro estatístico de outliers quando houver ruído isolado generalizado.
3. Selecione a nuvem limpa e calcule as normais por meio de Edit → Normals → Compute. Escolha uma vizinhança grande o suficiente para incluir várias amostras próximas, mas não superfícies não relacionadas. A qualidade das normais afeta significativamente a reconstrução.
4. Execute a reconstrução de superfície Poisson por meio do plugin de reconstrução Poisson instalado. Os nomes dos plugins e a localização dos menus variam entre as versões do CloudCompare. Aumente a profundidade da reconstrução somente quando a densidade dos pontos permitir detalhes mais finos; valores mais altos aumentam o uso de memória e podem reproduzir ruído.
5. Inspecione a malha gerada. Remova componentes flutuantes e superfícies de fundo indesejadas e verifique as áreas fora da região digitalizada, pois a reconstrução Poisson pode fechar buracos ou criar geometria através de dados esparsos.
6. Selecione a malha e use File → Save ou File → Save As para escolher STL. Selecione STL binário, a menos que um arquivo ASCII seja especificamente necessário.

Use o MeshLab como alternativa

O MeshLab é gratuito e pode executar o mesmo fluxo de trabalho quando a versão instalada oferecer suporte à importação de nuvens de pontos PTS. Abra o arquivo por meio de File → Import Mesh, calcule as normais do conjunto de pontos por meio de Filters → Point Set → Compute normals for point sets e use a reconstrução Poisson ou Ball Pivoting nos filtros de reconstrução de superfície do conjunto de pontos. Exporte a malha gerada por meio de File → Export Mesh As e selecione STL.

A reconstrução Poisson geralmente é adequada para objetos orgânicos fechados com cobertura razoavelmente uniforme e tende a preencher buracos. O Ball Pivoting pode acompanhar mais de perto os detalhes da superfície amostrada, mas exige um raio de esfera apropriado e normalmente deixa lacunas onde a nuvem é esparsa. Os nomes dos menus e os filtros disponíveis variam entre as versões do MeshLab.

Conversão online e automação

Use um serviço online somente quando a lista de entradas atual aceitar explicitamente PTS de nuvem de pontos 3D e o fluxo de trabalho incluir reconstrução de superfície. Muitos conversores de navegador traduzem um formato de malha existente para outro; eles não podem criar faces a partir de pontos desconectados. Um serviço como o Aspose.3D pode ser testado com um arquivo não confidencial quando a página de upload listar suporte a PTS, mas verifique a malha resultante, a escala e as configurações de reconstrução em vez de presumir que uma conversão de extensão preserva a digitalização. Não carregue digitalizações confidenciais de levantamentos topográficos, arquitetura ou indústria sem verificar a política de retenção do serviço.

Limites de qualidade e compatibilidade

• Esta é uma reconstrução, não uma tradução exata de formato. O espaçamento dos pontos, a filtragem de ruído, a orientação das normais, o método de reconstrução, o preenchimento de buracos e as configurações da malha determinam o resultado.
• Recursos menores que o espaçamento local dos pontos não podem ser recuperados de forma confiável. Regiões esparsas podem criar buracos, pontes ou superfícies falsas; regiões densas e ruidosas podem produzir uma geometria áspera ou superdimensionada.
• Para impressão, inspecione o STL em um verificador de malha ou slicer quanto à estanqueidade, às normais orientadas de forma consistente, às arestas não manifold, às autointerseções, aos fragmentos desconectados e às dimensões físicas pretendidas. Faça a decimação ou remalhagem de um resultado desnecessariamente denso depois de preservar um master de resolução mais alta.
• Conserve o PTS original e, quando a cor ou a intensidade forem importantes, exporte um formato compatível com cores, como PLY, além do STL. O STL não pode transportar essas informações da digitalização.