Conversor online gratuito de NMEA para KML

Receptores GPS, instrumentos marítimos e software de navegação frequentemente registram posições como texto NMEA, enquanto o Google Earth e muitos sistemas de mapeamento esperam KML. A conversão do registro cria uma rota pronta para ser exibida em um mapa, que pode ser visualizada, compartilhada, editada ou arquivada com contexto geográfico.

O que é o formato NMEA

NMEA 0183 é um formato de texto baseado em linhas, composto por sentenças como $GPGGA, $GPRMC e $GPGSA. Essas sentenças podem conter latitude, longitude, horário UTC, altitude, velocidade, rumo, quantidade de satélites e informações sobre a qualidade da posição.

Receptores GPS, chartplotters, dispositivos de levantamento topográfico, rastreadores veiculares e programas de navegação criam registros NMEA. Os arquivos normalmente usam as extensões .nmea, .log ou .txt, embora apenas a extensão não identifique o conteúdo. Uma rota utilizável normalmente requer sentenças de posição repetidas contendo valores válidos de latitude e longitude.

O que é o formato KML

KML é um formato geográfico baseado em XML usado pelo Google Earth, Google Earth Pro, aplicativos GIS e ferramentas de mapeamento web. Ele pode armazenar pontos, rotas em linha, marcadores de local, registros de data e hora, nomes, descrições, estilos e informações de altitude.

Um registro NMEA convertido para KML geralmente se torna uma LineString representando a rota registrada, opcionalmente acompanhada por marcadores de local ou dados de tempo. KML é útil quando o destinatário precisa inspecionar a rota visualmente em vez de analisar sentenças de navegação brutas.

Como converter NMEA para KML

Usando o GPSBabel em um computador

1. Instale o GPSBabel para o seu sistema operacional.
2. Mantenha o registro NMEA original inalterado e identifique o arquivo que contém as sentenças.
3. Execute este comando em um terminal ou prompt de comando:
   gpsbabel -i nmea -f input.nmea -o kml -F output.kml
4. Abra output.kml no Google Earth, Google Earth Pro ou outro programa compatível com KML.

Substitua input.nmea e output.kml pelos caminhos reais. O GPSBabel lê as sentenças de posição NMEA compatíveis e grava as coordenadas como elementos geográficos KML.

Usando o conversor online

Você pode converter o arquivo gratuitamente no site 101convert.com sem instalar software: abra o conversor de NMEA para KML, carregue o arquivo NMEA, inicie a conversão e baixe o arquivo .kml resultante. Não carregue registros que contenham rotas ou dados de localização sensíveis, a menos que os termos de privacidade do serviço sejam aceitáveis.

Limites de qualidade e compatibilidade

A conversão não pode recuperar informações que nunca foram registradas. As linhas podem apresentar lacunas quando o receptor perdeu a posição, e sentenças inválidas ou incompletas podem ser ignoradas. Se a origem contiver apenas sentenças de velocidade, satélites ou status sem coordenadas, não será possível produzir uma rota geográfica.

A latitude e a longitude normalmente são convertidas da notação NMEA de graus e minutos decimais para graus decimais, exigida pelo KML. Verifique o resultado em um mapa, especialmente quando o registro atravessar o equador ou o meridiano principal, pois campos incorretos de hemisfério, como N/S ou E/W, podem posicionar a rota no lado errado da Terra.

O comportamento da altitude depende das sentenças de origem e do conversor. A altitude GPS pode estar ausente ou ser menos precisa do que a posição horizontal, e alguns visualizadores KML exibem as rotas fixadas no solo, a menos que o modo de altitude seja definido adequadamente. KML usa coordenadas WGS 84 de longitude, latitude e altitude opcional; coordenadas projetadas de levantamentos devem ser convertidas em coordenadas geográficas antes da exportação.