Converter PDF para KML

Um mapa armazenado como PDF precisa ser convertido quando deve ser aberto no Google Earth, compartilhado como dados com referência espacial ou editado como feições geográficas. O resultado só é significativo se o PDF contiver informações de referência espacial ou puder ser georreferenciado com precisão.

O que é o formato PDF

PDF é um formato de documento com layout fixo usado para mapas, plantas de levantamento, relatórios, licenças e impressões de GIS ou CAD. Ele pode conter texto, imagens raster, comandos de desenho vetorial, camadas e— em um GeoPDF—metadados geoespaciais. A aparência visual de um PDF não comprova que ele contenha dados geográficos.

Um mapa digitalizado ou exportado geralmente é apenas uma imagem de página sem sistema de coordenadas. As linhas vetoriais em um PDF podem ser objetos comuns de desenho, sem atributos de feição, topologia ou coordenadas utilizáveis. Um GeoPDF pode conter um sistema de referência de coordenadas e uma extensão do mapa que o software GIS consegue ler.

O que é o formato KML

KML é um formato geográfico baseado em XML compatível com Google Earth, Google Earth Pro, Cesium e muitos aplicativos GIS. Ele armazena pontos, linhas, polígonos, rótulos, descrições, estilos, sobreposições de imagens e valores opcionais de altitude para exibição em 3D.

Normalmente, KML usa coordenadas geográficas em WGS 84, EPSG:4326. .kmz é um pacote KML baseado em ZIP que pode incluir ícones, imagens e outros arquivos referenciados. KML é adequado para visualização e compartilhamento interativos, mas não preserva todos os recursos de layout do PDF ou as configurações do projeto GIS.

Como converter o arquivo

QGIS para georreferenciamento e digitalização

QGIS é a opção gratuita para desktop mais prática, pois consegue abrir muitos PDFs geoespaciais, georreferenciar imagens de mapas comuns, digitalizar feições e exportar camadas vetoriais para KML.

1. Instale uma versão atual do QGIS e trabalhe a partir de uma cópia do PDF.
2. Tente Layer → Add Layer → Add Raster Layer e selecione o PDF. Se o QGIS ler sua referência geoespacial e o posicionar corretamente, registre o CRS detectado. Se o PDF tiver várias páginas ou não carregar, renderize primeiro a página necessária para PNG ou TIFF.
3. Para uma digitalização ou imagem de página sem referência, abra Raster → Georeferencer. Adicione a imagem, escolha um CRS de destino e crie pontos de controle em locais identificáveis, como interseções de grades de coordenadas ou cruzamentos de estradas levantados. Uma transformação afim precisa de pelo menos três pontos não colineares; use mais pontos distribuídos por todo o mapa e inspecione o erro residual. Salve o resultado como um GeoTIFF georreferenciado.
4. Crie uma camada temporária de pontos, linhas ou polígonos com Layer → Create Layer → New Shapefile Layer ou uma camada GeoPackage. Defina o CRS correspondente ao mapa georreferenciado e adicione campos para nomes ou descrições.
5. Ative a edição e trace as estradas, limites, pontos ou áreas necessários. As linhas visíveis de um PDF não são convertidas automaticamente em feições GIS, portanto esta etapa de digitalização geralmente é manual.
6. Clique com o botão direito na camada vetorial concluída e escolha Export → Save Features As. Defina Format como Keyhole Markup Language (KML), defina o CRS de saída como EPSG:4326 e salve um arquivo como converted.kml.
7. Abra o KML no Google Earth Pro e verifique o alinhamento, a geometria, os rótulos e os estilos. Para empacotar imagens e ícones referenciados, use File → Save Place As e selecione KMZ quando apropriado.

Se o QGIS disponibilizar camadas vetoriais utilizáveis de um GeoPDF, exporte essas camadas em vez de traçá-las. Muitos GeoPDFs ainda exigem seleção de camadas, limpeza ou digitalização manual, pois os gráficos do PDF não necessariamente mantêm atributos GIS ou topologia.

GDAL após a extração dos dados GIS

GDAL pode converter uma camada GIS já extraída para KML, mas não é uma ferramenta confiável para recuperação de feições de PDF. Por exemplo, depois de converter o conteúdo para GeoPackage, inspecione suas camadas e reprojete-as durante a exportação:

ogrinfo extracted.gpkg

ogr2ogr -f KML converted.kml extracted.gpkg -t_srs EPSG:4326

Especifique uma camada de origem quando o GeoPackage contiver mais de uma camada e verifique se o CRS de origem está definido corretamente antes de reprojetar.

Conversores online

MyGeodata Cloud pode ser testado com um GeoPDF ou outro PDF que contenha dados espaciais legíveis por máquina. Envie o arquivo, selecione a camada e o sistema de coordenadas detectados, exporte o KML e inspecione o resultado no Google Earth. A conversão online é inadequada para plantas, licenças ou dados de levantamento confidenciais, a menos que os termos de retenção de dados do serviço sejam aceitáveis.

Conversores genéricos de documentos geralmente rasterizam o PDF ou retornam um KML vazio ou com localização inadequada. Nenhum conversor consegue inferir coordenadas geográficas precisas de uma imagem comum de página sem pontos de controle conhecidos. Se o serviço não puder mostrar o CRS detectado, o conteúdo da camada ou a extensão de saída, use o QGIS.

Limites de qualidade e compatibilidade

• Um PDF digitalizado ou apenas para impressão precisa de georreferenciamento e geralmente de digitalização manual. OCR pode recuperar rótulos de texto, mas não pode estabelecer a geometria ou as coordenadas das feições.
• A conversão de PDF geralmente perde atributos GIS, IDs de feições, topologia, hierarquia de camadas, fontes, anotações e simbologia complexa. Recrie os nomes e as classificações importantes na camada GIS.
• Use pontos de controle em todo o mapa, não apenas em um canto. Compare as feições exportadas com estradas, limites ou coordenadas conhecidas e analise o erro da transformação.
• Um CRS de origem ou destino incorreto pode deslocar todas as feições por uma grande distância. A exportação KML normalmente exige coordenadas geográficas WGS 84, EPSG:4326.
• O Google Earth pode renderizar estilos KML, rótulos, transparência e altitude de maneira diferente do PDF de origem ou do projeto GIS. Teste o arquivo no visualizador pretendido.
• Para um mapa grande que só precisa ser exibido, uma sobreposição de imagem raster georreferenciada empacotada em KMZ pode ser mais apropriada do que traçar milhares de vértices KML. Ela continua sendo uma sobreposição de imagem, não feições geográficas editáveis.