Conversor online gratuito de FBX para BVH

Um aplicativo legado de captura de movimento, sistema de avatar ou ferramenta de animação pode exigir BVH quando o movimento do personagem fornecido está em FBX. A conversão transfere um esqueleto avaliado e sua animação amostrada; ela não transfere o modelo do personagem ou a cena do FBX.

O que é o formato FBX

FBX é o formato proprietário de intercâmbio 3D da Autodesk para cenas, personagens, geometria, rigs esqueléticos, pesos de skin, materiais, câmeras, luzes, blend shapes, constraints e animação. Maya, 3ds Max, MotionBuilder, Blender, Unity, Unreal Engine e pipelines de captura de movimento normalmente o importam ou exportam.

Um arquivo FBX pode conter várias armatures, animation takes, actions, controllers, sistemas IK, escala não uniforme e animação facial. Seu conteúdo exato depende do aplicativo de exportação e das configurações de exportação. Esses recursos de cena e rig precisam ser reduzidos a uma única hierarquia de ossos avaliada e a um movimento baked antes de uma exportação confiável para BVH.

O que é o formato BVH

BVH significa Biovision Hierarchy. É um formato de captura de movimento em texto simples com uma seção de hierarquia e uma seção de movimento. A hierarquia define joints, offsets fixos e tipos de canais; a seção de movimento armazena a contagem de frames, o tempo de frame e os valores dos canais por frame, normalmente a translação do root mais rotações Euler.

BVH contém somente movimento esquelético. Ele não possui polygon mesh, textura, material, skin weight, câmera, luz, facial blend shape, IK target ou dados de constraint. Sua estrutura legível e seus arquivos pequenos são adequados para software legado de mocap, ferramentas de pesquisa, testes de animação e aplicativos de personagens virtuais. BVH não define um único esqueleto humanoide universal, esquema de nomenclatura, unidade ou convenção de eixos.

Conversão com o Blender

Blender é uma opção prática e gratuita para desktop, pois pode importar FBX, fazer bake da animação avaliada, fazer retarget do movimento com ferramentas de rig adequadas e exportar BVH por meio de sua extensão de captura de movimento.

1. Importe a fonte com File → Import → FBX (.fbx). Mantenha a armature e os objetos animados; remova o conteúdo não relacionado da cena apenas se isso facilitar a seleção.
2. Identifique a armature que contém o movimento necessário. Se o FBX contiver várias actions, takes, NLA strips ou personagens, selecione a action e o intervalo de frames que devem ser exportados. Reproduza a timeline para confirmar que o Blender avalia o movimento pretendido.
3. Defina os frames inicial e final da cena para o segmento exato exigido pelo aplicativo de destino. Exclua poses de calibração, frames T-pose indesejados e frames estáticos finais quando apropriado.
4. Faça o retarget da animação antes da exportação se o destino exigir um skeleton, nomes de joints, proporções ou hierarquia diferentes. A exportação para BVH não converte automaticamente um control rig arbitrário em um template humanoide.
5. Faça o bake de constraints, IK, drivers, animation layers e controles procedurais nos deform bones. No Pose Mode, use Pose → Animation → Bake Action; habilite Visual Keying para que o Blender registre a pose avaliada. Use Clear Constraints somente em uma duplicata ou quando os controles originais não forem mais necessários.
6. Selecione a armature e escolha File → Export → Motion Capture (.bvh). Se o comando não estiver disponível, habilite a extensão BVH ou de captura de movimento do Blender em Edit → Preferences → Get Extensions ou Add-ons, dependendo da versão do Blender.
7. Defina o intervalo de frames da exportação, as opções de sampling ou baking, a escala, os eixos forward e up e o comportamento da translação do root. Exporte uma armature para um arquivo como walk_cycle.bvh. Use a translação do root somente quando isso corresponder à convenção do destino; alguns workflows mantêm o root fixo e esperam a locomoção nos hips.
8. Abra o resultado no software de destino e inspecione os primeiros e últimos frames, a direção para a qual o personagem está voltado, a altura em relação ao chão, o movimento do root, o timing dos frames e a orientação dos membros. Ajuste os eixos, a escala, o retargeting ou o intervalo de frames e exporte novamente, se necessário.

Para limpeza e retargeting de captura de movimento em produção, Autodesk MotionBuilder pode importar o FBX, caracterizar ou fazer o retarget do actor, aplicar o resultado final a um skeleton de destino e exportar o movimento baked como BVH. Para uma conversão pontual sem instalar software, o conversor gratuito em 101convert.com pode processar um arquivo FBX; verifique o BVH baixado no aplicativo de destino, pois a conversão automatizada não consegue inferir todos os mapeamentos de rigs personalizados.

Limites de compatibilidade e qualidade

• Somente a hierarquia exportada e o movimento amostrado são preservados. Mantenha o FBX se a mesh, os materiais, o skinning, a animação facial, as câmeras, as luzes ou o control rig original ainda forem necessários.
• Exporte uma hierarquia de personagem por vez. BVH normalmente descreve uma única hierarquia com root, portanto cenas contendo vários personagens ou skeletons não relacionados precisam ser separadas.
• Controles de rig não são deform bones. IK targets, pole controls, constraints e custom controllers normalmente são omitidos, a menos que seu resultado visível seja baked nos joints exportados.
• As configurações de eixos e unidades não são universais. Uma incompatibilidade pode produzir um personagem de lado, espelhado, invertido ou com tamanho incorreto. Verifique o up axis, forward axis, unit scale, a expectativa do root joint e a frame rate do aplicativo de destino.
• A conversão de rotação pode alterar o movimento. FBX pode usar interpolação por quaternion ou diferentes ordens de rotação Euler, enquanto BVH armazena canais Euler declarados, como Zrotation Xrotation Yrotation. Rotações rápidas podem produzir wrapping de ângulo, descontinuidades ou artefatos de gimbal após a reamostragem. Inspecione os shoulders, wrists, hips e turns.
• Os nomes dos joints e a hierarquia podem exigir retargeting. Um arquivo pode ser carregado com sucesso e ainda assim precisar de mapeamento manual para hips, spine, limbs, hands e feet. Não edite a ordem dos joints ou as colunas de canais no texto, a menos que a hierarquia e o layout do movimento sejam atualizados em conjunto.
• A animação é necessária para obter um movimento significativo. Um FBX estático pode produzir uma hierarquia BVH, mas não pode produzir um movimento útil sem animação esquelética keyed ou baked. Blend shapes faciais e outras animações não esqueléticas exigem um workflow separado.